6 vrsta robota i njihove karakteristike



vrste robota Glavni su industrijski, vojni, medicinski, uslužni, zabavni i svemirski. Robotika je disciplina odgovorna za projektiranje, izgradnju, rad i korištenje robota, osim računalnih sustava za kontrolu, isporuku povratnih informacija i omogućavanje obrade informacija.

Robotika je interdisciplinarna grana između inženjerstva i znanosti koja uključuje u jedan predmet računarstvo, mehaniku, električnu energiju i druge, u svrhu korištenja tehnologije za razvoj strojeva za zamjenu ljudi.

Na primjer, u izvođenju opasnih radova - kao što su deaktivacijske pumpe - koje zahtijevaju veliku snagu, kao što je rudarstvo; ili na mjestima gdje ljudi ne mogu preživjeti, primjerice pod određenim dubinama mora ili svemira.

Ideja o stroju koji može samostalno djelovati nije nova, ali se njegov razvoj nije razvio sve do dvadesetog stoljeća, a dugo smo ih vidjeli da imaju aktivno sudjelovanje u filmovima, osobito znanstvenoj fantastici..

Od medicinskih robota u Star Wars i Star Trek, do potpuno humaniziranih robota u umjetnoj inteligenciji; mogućnost da su roboti doista bila mogućnost izgledala je kao iluzija.

indeks

  • 1 Trenutačna primjena robota
  • 2 Klasifikacija i vrste robota
    • 2.1-Industrijski roboti
    • 2.2 - Robotska vojska
    • 2.3 -Roboti u medicinskoj industriji
    • 2.4 -Robot servis
    • 2.5 - Roboti zabave
    • 2.6 - Prostor za robote
  • 3 Reference

Trenutne primjene robota

Međutim, zahvaljujući današnjem napretku tehnologije, u različitim se područjima koriste različite vrste robota te nastoje stalno poboljšavati svoj dizajn, istraživanje i učinkovitost kako bi se koristili u domaćim, komercijalnim, medicinskim, vojnim i drugim područjima. naravno kao pomoć u području matematike, tehnologije, inženjerstva i znanosti.

Roboti se mogu dizajnirati u bilo kojem obliku i aspektu, ali neki od njih su izrađeni posebno da izgledaju kao ljudi, što omogućuje bolje prihvaćanje ljudi koji moraju raditi s njima.

Kako se u svijetu razvija svaki dan više robota, pronalaženje načina da ih se klasificira postaje relevantnije. To je zato što roboti imaju različite specifikacije i ne mogu obavljati više od posla za koji su dizajnirani.

Na primjer, robot stvoren za sastavljanje strojeva ne može se prilagoditi za druge funkcije. U ovom slučaju, ovaj robot će se zvati "robot za montažu". Ostali roboti su uključeni kao dio kompletnog stroja, na primjer, jedinica za zavarivanje. A neki su posebno dizajnirani za poslove visoke potražnje.

Način organiziranja ogromne količine robota koji postoje može se koristiti njegovim operativnim sustavom, kao što su stacionarni roboti (mehaničke ruke), cilindrični roboti, sferični roboti, paralelni roboti, roboti s kotačima (jedan, dva ili tri kotača), roboti s noge, dvonožni roboti (humanoidni), plivački roboti, leteći roboti, sferični i mobilni roboti (poput robotskih lopti) i rojevi malih robota.

Međutim, više nego po svom obliku, točnija klasifikacija je u skladu s zadatkom za koji su dizajnirani. Nema sumnje da će ova podjela s vremenom rasti, jer dizajn robota postaje sve specifičniji.

Klasifikacija i vrste robota

-Industrijski roboti

Industrijski roboti su manipulatori dizajnirani za pomicanje materijala, dijelova i alata te za obavljanje niza zadataka predviđenih u proizvodnim i proizvodnim okruženjima.

Ova vrsta robota redizajnira industriju jer dopušta opasne i ponavljajuće radove u visokim performansama i bez grešaka. Zato ih je danas sve češće naći u svim vrstama tvornica.

Većina tih robota koristi se za elektrolučno zavarivanje, rukovanje materijalima i montažu aplikacija. Industrijski roboti su grupirani prema osi, veličini omotača materijala, tipu strukture, brzini i nosivosti.

Industrijski roboti su obično zglobni mehanički krakovi, koji se koriste za sve vrste industrijskih primjena kao što su elektrolučno zavarivanje, rukovanje materijalom, bojanje i drugi zadaci. U ovu klasifikaciju mogu se uključiti i vozila za automatsku vožnju.

Ovaj tip robota ima kontroler koji ga može programirati i upravljati, osim robota koji će izvoditi pokrete i radnje s kojima je programiran.

-Vojni roboti

Oni su autonomni roboti ili se upravljaju putem daljinskog upravljača koji su dizajnirani za vojne primjene kao što su transport i pretraživanje, ili spašavanje i napad. U ovoj klasifikaciji možemo pronaći različite vrste dronova, osobito špijunažu i prikupljanje podataka i slike.

Novim napretkom procjenjuje se da će u budućnosti roboti koji se bore u ratovima kroz sustave automatskog naoružanja. Najvažniji sustav koji se trenutno koristi je IAI Pioneer letjelica i bespilotna RQ-1 Predator, koja se može naoružati zemaljskim raketama daljinskog upravljanja..

Trenutno, postoje vojni roboti poput bespilotnih letjelica koje pripadaju mornarici Sjedinjenih Država i mogu zajedno raditi kako bi zaštitile obalu od drugih napadačkih vozila..

"Roboboski" rade u roju i mogu zajednički odlučiti koja će od njih slijediti brod koji napada. Mogu izvesti četiri različita ponašanja bez izravne ljudske kontrole: patroliranje, klasifikacija, praćenje i praćenje.

U budućnosti se planira da će ti "robobari" braniti kao prvu liniju brodske brodove tijekom patrola u moru..

Čak se sugerira da se ovaj sustav može uvesti na brodove koji su već u upotrebi, čime se smanjuju troškovi pokretanja izgradnje bespilotnih letjelica od samog početka..

Dok su vojni roboti programirani za obavljanje različitih funkcija, uključujući mogućnost kategorizacije cilja kao "neutralnog" ili "neprijateljskog", ljudski nadzor je ključ za reklasifikaciju elementa ako je kriterij robota protiv „prijetnja”.

Vojni roboti su rješenje koje omogućuje vojskama svijeta da nastave obavljati svoj posao obrane i ophodnje, ali izbjegavajući sve više ugrožavanja života svojih vojnika.

-Roboti u medicinskoj industriji

Ovi roboti se koriste u medicini i medicinskim ustanovama kao što su bolnice, centri za rehabilitaciju, klinike, stomatološki ili oftalmološki centri, među ostalima..

Neki od najčešće korištenih medicinskih robota su roboti kirurga, suvremena oprema koja omogućuje izvođenje kompliciranih operacija s minimalnim brojem pogrešaka i ulaskom u područja u tijelu gdje bi bilo nemoguće raditi bez ove tehnologije..

Roboti mogu biti potpora u radu zdravstvenih profesionalaca, pomagati i pružati usluge i opsežnu skrb, izvan onoga što ljudski radnici mogu obavljati.

Oni su posebno korisni u ponavljajućem i monotonom radu, pružajući mogućnost apsolutne zamjene osoba s tim robotima.

Prednosti u medicini

Rad s robotima ima velike prednosti na području medicine. Postoje statistike iz Centara za kontrolu i prevenciju bolesti u Sjedinjenim Državama koje pokazuju da se od 25 pacijenata može zaraziti intrahospitalna infekcija kao što je meticilin-rezistentni Staphylococcus aureus (MRSA) ili Clostridium difficile (C. difficile), s jednim smrtnim slučajem među devet pogođenih..

Pokazalo se da su uz pomoć robota poput Xenexa sustavi za dezinfekciju učinkovitiji. Robot Xenex je alat za automatsku dezinfekciju medicinskih ustanova, koji koristi ultraljubičaste metodologije za oštećenje stanica mikroorganizama, postizanje učinkovite eliminacije i stvarnog smanjenja infekcija ovom vrstom bakterija.

Roboti u medicinskom području ne mogu biti zaposleni samo u izravnom zdravstvenom radu. Dvije bolnice u Belgiji koristit će prijateljski robot da zamijeni rad recepcionara.

To ima nekoliko prednosti, jer na kraju dana roboti neće biti iscrpljeni i uvijek će moći primati pacijente s istim osmijehom. Robot u ovom slučaju Pepper prepoznaje više od 20 jezika i identificira je li pacijent muškarac, žena ili dijete.

Zamjena radnih mjesta u visokom obrazovanju

Ali to nije sve. Ako idemo izravno u medicinsko područje, roboti mogu zamijeniti najbolje kirurge u preciznosti i učinkovitosti.

Uz potpuno poboljšano vidno polje, bez nenamjernog podrhtavanja i bez umora u organizmu, roboti koji se koriste u kirurgiji su pouzdana i učinkovita alternativa.

To je ono što osigurava kirurški sustav Da Vinci, omogućujući kirurgu vidno polje uvećano u 3D i medicinskim instrumentima koji se mogu savijati i rotirati pod kutovima većim od ljudskih ruku..

S Da Vinci sustavom, kirurzi mogu obavljati složene operacije samo kroz male rezove. To je 100% -ni postupak koji kontrolira kirurg i omogućuje uspješno poslovanje s preciznošću koja je prije bila nemoguća.

Ostale aplikacije

Osim ovih aplikacija, medicinski roboti imaju višestruke namjene. Od kretanja kroz bolničke dvorane teških hrpa lijekova ili laboratorijskih testova; dok ne podignete bolesne ljude koji ne mogu ustati.

U Japanu robot, robot u obliku medvjeda, pomiče pacijente iz kreveta u invalidska kolica ili se kreće.

Njezino prijateljsko lice i snaga omogućuju pacijentima da se osjećaju opušteno i izbjegavaju trošenje i habanje zdravstvenog osoblja, jer ponekad moraju povisiti pacijente do 40 puta dnevno..

Što se tiče primjene lijekova, roboti su također mnogo precizniji. Znanstvenici Instituta Max Planck eksperimentirali su s robotima mikro veličine, manje od milimetra u najčišćem stilu znanstvene fantastike - koji bi imali mogućnost ubrizgavanja u krv pacijenta i točnije izravnog liječenja i drugih mehanizama reljef.

U ovom istom području nalazimo robota Veebota, zaduženog za preciznije i učinkovitije vađenje uzoraka krvi, kako bi izbjegli bol i strah koji se osjeća kod velike većine pacijenata tijekom ove situacije. S ovim robotom proces uzimanja uzorka traje manje od jedne minute i 83% je točan.

I konačno, medicinski roboti imaju svoj udio nežnosti. PARO roboti su dizajnirali japanska tvrtka AIST i sastoje se od dizajna u obliku životinja koje bolnički pacijenti mogu milovati i zagrliti..

-Roboti za usluge

Usluga robota je ogroman skok u poboljšanju produktivnosti u gotovo svakom zadatku. Ovdje pronalazimo mogućnost automatizacije svih vrsta poslova koji zahtijevaju učinkovitost i brže, kao što je uzimanje narudžbe u restoranu ili uzimanje posluga u sobu u hotelu.

Iako se do sada nisu smatrali da roboti rješavaju te potrebe, uvijek se koriste u visokom inženjerskom radu i drugim znanstvenim okruženjima, sada se povećava mogućnost otvaranja robotike u drugim područjima svijeta..

Servisni roboti bi također značajno smanjili troškove isporuke. Njegova visoka produktivnost koja im omogućuje da rade autonomno, također će poboljšati sposobnost ljudi koji ih programiraju, budući da mogu izvoditi, na primjer, više zadataka u isto vrijeme, s učinkovitošću i preciznošću..

Ovaj tip robota otvara novi kontekst izvan radnog područja industrijskih robota, koji su prethodno bili namijenjeni samo za opasne, dosadne i teške zadatke.

S novim dostignućima i evolucijom u njihovom razvoju, roboti su inteligentniji i sposobniji za izvršavanje složenih manipulacija i rada u različitim okruženjima, imaju veću sposobnost percepcije i razumijevanja svoje okoline, njihovo programiranje je mnogo jednostavnije i osmišljeni su da rade s ljudima sigurno.

Time je već moguće uvesti ih na različite tipove tržišta, što je prilika za tvrtke koje omogućuju veću produktivnost i uz to, mogućnost izvođenja više kreativnih zadataka u djeliću vremena.

-Roboti za zabavu

Ova vrsta robota su neke od najsofisticiranijih, s dizajnom visokih performansi, ali i osjetljivošću i gracioznošću za interakciju s ljudima.

Od robota koji se koriste kao igračke možemo pronaći robote koji pomažu u podučavanju znanja.

U ovom području možemo pronaći robote koji se koriste u filmovima za predstavljanje, primjerice, dinosaura ili drugih fantastičnih stvorenja. Također roboti kućni ljubimci i oni koji se koriste u sportu.

-Svemirski roboti

Nacionalna uprava za zrakoplovstvo i svemir, NASA, koristi razne vrste robota za svemirske misije. Neki od njih se koriste u istraživanju terena i okoline kao što su Mars ili Mjesec.

Ti se roboti nazivaju analozi i testiraju se na područjima sličnim onima koje će istraživati, kao što su pustinje. Neki primjeri su ROVER i Mars Curiosity Rover, koji je veličine malog automobila.

Unutar ove kategorije nalazimo i robote koji se koriste u svemirskim postajama kako bi podržali rad astronauta, kao što su mehanička oružja, među ostalima.

Ima li još klasifikacija? Naravno Razvoj robota je tek u prvoj fazi i projekcije procjenjuju povećanje radijusa njegovog poslovanja u sljedećih 5 godina.

Znanstveni razvoj i napredak tehnologije omogućit će da uključivanje robota poboljšava produktivnost i učinkovitost u zadacima, nudeći time bolju kvalitetu života u svim vrstama polja..

reference

  1. Robotika. Od wikipedia.org.
  2. IEEE Spectrum. Od spectrum.ieee.org.
  3. RobotWorx. Od robots.com.
  4. Saznajte više o robotima. Od learnaboutrobots.com.
  5. Medicinski futurist. Od medicalfuturist.com.